Visos-vikšrinės transporto priemonės sukasi kitaip nei įprastos ratinės transporto priemonės, visų pirma jos priklauso nuo greičio skirtumo tarp jų dviejų vikšrų. Įprasti veikimo metodai apima diferencialinį posūkį ir stabdymo posūkį. Diferencialinis posūkis apima vienos vėžės greičio valdymą, kad jis būtų greitesnis už kitą, o stabdant posūkį vairavimas pasiekiamas stabdant vieną vėžę.
Hidraulinis{0}}mechaninis diferencialinis vairavimas yra speciali sistema, naudojama vikšrinių transporto priemonių vairavimui valdyti. Varomajai jėgai paskirstyti naudojama hidraulinė technologija, leidžianti transporto priemonei savarankiškai vairuoti į kairę ir į dešinę. Hidraulinės-mechaninės diferencialinės vairavimo sistemos struktūrą galima suskirstyti į tris pagrindines dalis: hidraulinės transmisijos sekciją, kuri tiekia aukšto-slėgio skystį į hidraulinį variklį; diferencialinis įtaisas, sistemos šerdis, kurią sudaro diferencialinės pavaros; ir vairo valdymo blokas, kuris pagal darbo komandas reguliuoja hidraulinę sistemą.
Norint pasiekti tikslų ir stabilų diferencialinį vairavimo valdymą, reikia sukurti vikšrinės transporto priemonės kinematinį modelį, kad būtų galima numatyti jos judėjimą, ir sumodeliuoti hidraulinę sistemą. PID valdymas yra įprasta ir plačiai naudojama valdymo strategija inžinerinėse sistemose. Esant diferencialinio vairavimo problemoms, PID valdymo funkcija yra nuolat reguliuoti išvesties signalą, kad būtų išlaikytas stabilus transporto priemonės vairavimas esant skirtingoms kelio sąlygoms.
